Exemple boucle de régulation

Laplace transformer sur les variables. Si une telle valeur propre n`est pas stable, la dynamique de cette valeur propre sera présente dans le système à boucle fermée qui sera donc instable. Ce type de contrôleur est un contrôleur à boucle fermée ou un contrôleur de rétroaction. La stabilité d`un système dynamique général sans entrée peut être décrite avec les critères de stabilité de Lyapunov. Le terme dérivé est utilisé pour fournir l`amortissement ou le façonnage de la réponse. Pour les systèmes MIMO, le placement de pôle peut être effectué mathématiquement en utilisant une représentation de l`espace de l`état du système à boucle ouverte et le calcul d`une matrice de rétroaction assignant des poteaux dans les positions souhaitées. La théorie du contrôle a également été utilisée pour déchiffrer le mécanisme neuronal qui dirige les États cognitifs. Appuyer sur “1” donne au système une entrée de référence de 1, en appuyant sur “2” donne au système une entrée de référence de 2, etc. L`expression H (s) = P (s) C (s) 1 + F (s) P (s) C (s) {displaystyle H (s) = {frac {P (s) C (s)} {1 + F (s) P (s) C (s)}}} est appelé fonction de transfert en boucle fermée du système. Et lorsque le signal d`erreur est zéro, l`ascenseur cesse de bouger. La fonction de transfert, également appelée fonction système ou fonction réseau, est un modèle mathématique de la relation entre l`entrée et la sortie en fonction des équations différentielles décrivant le système. Lorsque nous soustrayons la valeur de la sortie de la valeur de l`entrée (notre valeur souhaitée), nous obtenons une valeur appelée le signal d`erreur. Contrôle de la température à la maison comme indiqué ci-dessous (cliquez pour une grande vue), le système de contrôle de chauffage domestique décrit dans cet article peut être organisé comme un schéma de bloc de boucle de contrôle traditionnel.

Dans cet exemple, la valeur de la PV est toujours la même que la MV, car ils sont en série dans le pipeline. Pour implémenter le contrôle de la valeur intermédiaire, nous avons besoin d`un capteur qui peut mesurer une gamme complète de notre variable de processus, et un élément de contrôle final qui peut recevoir et assumer une gamme complète de positions intermédiaires entre le plein on/off ou ouvert/fermé. Régulateur de vitesse et mesure notre régulateur de vitesse PV dans une voiture est un système de contrôle de valeur intermédiaire raisonnablement commun. Le rapport d`amortissement nous donne une idée de la nature de la réponse transitoire détaillant la quantité de dépassement et d`oscillation que le système subira. La fréquence naturelle, notée par ω n {displaystyle omega _ {n}}, est définie comme la fréquence à laquelle le système oscillerait si elle n`était pas amortie et nous définissons le ratio d`amortissement comme étant le nombre = σ ω n {displaystyle zeta = {frac {sigma} {omega _ {n}}}}. Dans les applications industrielles. Il facilite les processus Lean et la réduction des déchets, réduisant non seulement les défauts et les coûts de qualité, mais aussi la réduction des temps de process. Chaque emplacement a certains avantages et problèmes, et j`espère que nous allons avoir une chance de parler de chacun d`eux. La différence entre les deux cas est simplement due à la méthode traditionnelle de traçage du temps continu par rapport aux fonctions de transfert temporel discret. Par conséquent, une approche de type compensateur de phase-plomb ou un différatateur avec roll-off passe-bas sont utilisés à la place. Des oscillations permanentes se produisent quand un poteau a une partie réelle exactement égale à zéro (dans le cas de temps continu) ou un module égal à un (dans le cas de temps discret).

Mais la vitesse de rotation de transmission peut être mesurée de façon fiable et à moindre coût.